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琼台礁位于南海南沙群岛南康暗礁，清清楚楚属于我国，然而由于距离马来西亚比较近，所以长期遭到后者非法开采油气资源。为了加强对岛礁的控制、减少马来西亚等国在此地的非法开采行为，我方派遣海警船长期在此海域开展巡航工作。
当地时间6月16日，我方5402号海警船前往琼台礁附近海域，与已经在此执法300多天的另一艘海警船5302号轮换。不过在此过程中，舷号为111号的马来西亚皇家海军“KERIS”濒海任务舰却前来干扰并试图将我方海警船驱逐。
相比于非军事单位海警船，军舰属于实打实的军事单位，因此马来西亚直接出动军舰和我方海警船对抗，性质有所升级，武力威慑的意味较为明显。不仅如此，马来西亚军舰还配置了多功能速射炮和重型机器，因此双方一旦发生交火，我方海警船可能会吃亏。不过我方海警船并不惧怕，与马来西亚军舰紧张对峙和周旋。在差不多长达一天的时间里，我方海警船与马来西亚军舰彼此寸步不离、激烈交锋。
值得一提的是，马来西亚海军RMN111号濒海任务舰是由我国制造的，2019年才交付；舰上搭载的武器装备也由我国企业制造。